Considerado como un arte marcial, esta disciplina se integró a los Juegos Olímpicos en Sydney 2000 y tiene como finalidad obtener puntos en cada golpe que dan a su contrincante. El uso de protección en la cabeza, tórax y abdomen es parte de la indumentaria, que se completa con el Dobok o traje de práctica.
Cada pelea dura tres rounds de tres minutos cada uno y el triunfa aquél que derribe a su oponente, por la descalificación de éste y por la mayor cantidad de puntos acumulada. En esta disciplina participarán 128 atletas, de los cuales 62 serán hombres, 62 mujeres y cuatro lugares por invitación.
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